【検証自動化】第3回 IT検証フォーラム2016に出展しました!

2016.7.29


はじめに

東大展示.jpg

7/13(水)、東京大学にて開催されたIT検証フォーラム2016に出展してきましたのでご報告させていただきます!

IT検証フォーラム2016ではテスト自動化ソリューションとCloud Labsを展示しました。

今回の記事ではテスト自動化ソリューションを取り上げます。Cloud Labsは今後の記事で取り上げます。

IT検証フォーラムとは?

このフォーラムは毎年IT検証産業協会により、検証の今後の行方を話し合う場として開催されています。会場ではセミナーと展示会が同時に開催されました。

IT検証産業協会とは、企業や個人がよりよいIT検証サービスを目指して研鑽し、業界の健全なる発展を促進するとともに産業として確立させ、日本の社会・経済の発展に寄与することを目的として活動している協会です。アドックもこの協会に参画しています。

IT検証フォーラム

テスト自動化のソリューション内容

テスト自動化のソリューションの展示では、ロボットのコントローラーをGPIO(General Purpose Input/Outputとは外部の機器に接続するための汎用入出力のことです。)に接続し、手動の制御からプログラムの制御に置き換えることで自動化を実現しました。

以下の写真で赤枠で囲ってあるところがGPIOです。

____360.jpg

通常ロボットを動かす場合は手動で操作が必要ですが、Raspberry Pi 2を使用しプログラムからスクリプトを作成して実行するだけで、無人状態であっても動かすことが出来ます。

最終自動2.png

ハードウェア構成

それではハードウェアの構成について説明します。

最終自動5.png

まず、ノートPCは以下のスペックを使用しました
・CPU CORE i5
・メモリ 4GB
・OS Windows 7

「Raspberry Pi 2」のGIPOを使用しました。GPIOの物理のピンは40本ありますが、プログラムで制御できるGPIOピンは26本です

Raspberry Pi2とコントローラーはブレッドボードを使用し接続しました。ブレッドボードとは電子回路の試作・実験用の基板のことです。これは、はんだ付けをする必要がないため、容易に回路を繋げることができます。

ソフトウェア構成

ソフトウェアの構成について説明します。

最終自動4.pngノートPCには、Scratch 1.4をインストールしました。
Raspberry Pi 2にはScratch GPIO 7WebIOPi 0.7.1をインストールしました。

インストールした3つのソフトウェアの全てがロボットのコントローラーに対して制御を行なうことができます。

それではそれぞれのソフトウェアを説明をしていきます。

Scratch 1.4

Scratchは米国マサチューセッツ工科大学のメディアラボが、子供向けに開発をしているプログラミング言語です。このソフトウェアは自由にインタラクティブストーリーやアニメーションなどを作ることができるビジュアルプログラミングを用いたプログラミング学習環境です。

今回はバージョン1.4を使用しました。最新のバージョン2.0(2016/7/29時点)は、ウェブアプリケーションとなっており、オンライン環境がないと操作できません。ローカル環境で使用したい場合はバージョン1.4をダウンロードする必要があります。

suukuracchi.png

以下の画像を見ながら説明します。スクリプトを作成するときは、左端のブロックパレットから制御を選択します。制御ブロックが表示されるのでブロックを右のスクリプトエリアにドラッグ&ドロップします。

121.pngスクリプトエリアにブロックをを積み重ねることで、スプリプトを作成することができます。スクリプトの実行時間を指定をすることもできるので、夜間に実行することができます。

Scratch GPIO 7

Scratch GPIO 7はRaspberry Pi 2のGPIOをコントロールするソフトウェアです。

上記のScratch1.4はノートPCからRaspberry Pi 2 を通じてコントローラーの制御を行なっていました。Scratch GPIO 7はRaspberry Pi 2内にインストールされているので、直接コントローラーを制御することができます。スクリプトの作成方法はScratch 1.4と同じです。

WebIOPi 0.7.1

WebIOPiはWebブラウザからGPIOを操作することができます。今回はバージョン0.7.1を使用しました。
このソフトウェアはJava ScriptでGPIOを制御し、操作を行います。操作は遠隔地からすることも可能です。画像には32ピンまでしか表示されていませんが、操作できるピンは40ピンまであります。(プログラムで制御できるピンは26本です。)

webiopi.pngバージョン0.7.1のJava Scriptに記入ミスがあったため期待の動きが得られませんでした。原因はwebiopi.jsに記述されているINとfalseのgpio ==4 とgpio !=4の記述が逆でした。これを修正することでバージョン0.7.1は正常に動作しました。(画像はすでに修正済みのものです。)

webiopi_js.JPG

エラーがないバージョン0.7.0も使用することも可能でしたが、GPIOの40ピンには対応していないので注意が必要です。

最後に、Raspberry Pi 2のGPIOピンからブレッドボード経由でロボットのコントローラーに接続しました。

DSC_0035.jpg

おわりに

今回GPIOでロボットのコントローラー操作を自動化しました。GPIOはどんな用途にも利用できるので他のデバイスなどにも使用できます!

最後に検証自動化にご興味のある方がいらっしゃいましたら、ウェブに入力するだけで出来る簡易検証診断を実施していますので、どうぞお気軽にお試しください。

著者:東野友祐

IMG_0653.JPG

参考サイト


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